Penélope (en griego Πηνελόπη y en latín,
Penélope) es un personaje de la Odisea, uno de los dos grandes poemas épicos
atribuidos a Homero. Penélope es la esposa del personaje principal, el rey de
Ítaca, Odiseo. Ella espera durante veinte años el regreso de su marido de la
Guerra de Troya. Por esta razón se le considera un símbolo de la fidelidad
conyugal hasta el día de hoy. Mientras su esposo está fuera, Penélope es
pretendida por múltiples hombres. Para mantener su castidad ante la ausencia de
su marido, ésta idea un gran plan. Les dice a los pretendientes que aceptará la
desaparición de Odiseo, con la consecuente promesa de un nuevo enlace, cuando
termine de tejer un sudario, para cuando falleciese el ex rey Laertes, en el
que estaba trabajando. Para mantener el mayor tiempo posible este tejido en
elaboración, procura deshacer por la noche lo que creó durante el día, y de
esta forma soporta los veinte años. Justo cuando Odiseo llega a casa, Penélope
termina la labor, Odiseo mata a los pretendientes y permanece con ella. Hay
diversas leyendas que cuentan lo que ocurrió después del retorno de Odiseo a
Ítaca, recopiladas en breves resúmenes en la Biblioteca mitológica de Apolodoro
(Epítome vii.34). Su marido Odiseo se fue a Tesprocia a realizar una serie de
sacrificios que le había encomendado Tiresias (Odisea, XI) y acabó casándose
con la reina Calídice. Una vez muerta ésta, Odiseo regresó a Ítaca y descubrió
que Penélope había dado a luz a Poliportes. Tiempo después, Telégono -hijo de
Circe y Odiseo- llegó a Ítaca y mató, sin saber que era su padre, a Odiseo. En
cuando lo descubrió, arrepentido, llevó el cadáver de su padre y a Penélope
hasta Circe: allí, ella se casó con Telégono y Telémaco con Circe, lo cual hizo
que su nuevo marido y Penélope fueran inmortales. Penélope fue seducida por
Antínoo y por ello Odiseo la devolvió junto a su padre -Icario- y fue madre de
Pan junto a Hermes. Penélope fue seducida por Antínoo y por ello Odiseo la mató.
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